Ürgüp ilçesinin tam merkezinde yer alır. Deniz seviyesinden yüksekliği 1.140 metre olan Ürgüp Temenni Tepesi’nin güney, doğu ve batı yamaçları yaklaşık 30 metrelik kaya duvarlardan oluşuyor. Kale, Damsa Çayı ve kolları tarafından aşınrıdılmış ignimbiritlerden oluşan plato üzerinde aşınımdan kurtularak oluşmuş kabaca kuzeybatı güneydoğu uzanımlı mesanın güneydoğu ucunda yer alır.
80 metre yüksekliğiyle şehir panoramasını gözler önüne seren, Ürgüp’ün her yerinden de görülebilen bu tepe, adını zirvesindeki türbede dilek dilenip çaput bağlanmasından almıştır. Seyir terasına çıkmak için, kayalardan oyularak açılmış 80-100 metre uzunluğunda bir tünelden geçiliyor. Her daim rüzgarlı olan tepeye çıkıldığında tüm Ürgüp ve hava güzel olduğunda Erciyes'in zirvesi bile görülebilir.